Handgehaltene Systeme und Roboter ermöglichen eine weitreichende Automatisierung

Alles aus einer Hand" - dieser Slogan gab der Maschinenfabrik Berthold Hermle AG auch auf der TechniShow alle Kraft. Auf dem Stand B010 in Halle 12 zeigte der Maschinenbauer zwei Automatisierungssysteme in einer Komplettlösung: Das Robotersystem RS 1 ist mit einem Bearbeitungszentrum C 32 verbunden, das HS flex heavy für das Werkstückhandling mit einer C 42.

Ergonomisches Handhabungssystem

Der HS flex heavy basiert auf mehreren Komponenten, die als komplette Einheit geliefert und eingestellt werden. Lediglich die Werkstückspeichermodule werden vor Ort montiert und eingestellt. Dies führt zu einer kurzen Installationszeit, so dass der Benutzer schnell mit der Arbeit beginnen kann. 

Sehr sicher

Das System ist sehr ergonomisch und sicher. Die beiden Flügeltüren sorgen zum Beispiel dafür, dass die Bediener während eines Werkstückwechsels nicht in den Arbeitsbereich der Maschine gelangen können. Während des Arbeitsvorgangs haben sie weiterhin Zugang zum Arbeitsbereich, aber das Handlingsystem ist geschlossen. Mit den Dreh-, Hub- und Linearachsen der Handhabungseinheit können Werkstücke bis zu 1.200 kg, einschließlich Paletten bis zu 800 x 630 mm, präzise zwischen Ladestation, Speichermodulen und Arbeitsraum des Bearbeitungszentrums bewegt werden. Um Fehler zu vermeiden, wird bereits an der Beladestation die maximale Werkstückhöhe abgefragt, so dass Werkstücke mit Übermaßen nicht zugeführt werden können.

Speichermodule

Besonderes Augenmerk wurde auch auf die Entwicklung der Lagermodule gelegt, die als Regale konzipiert sind. Ein Modul ist standardmäßig installiert, das zweite ist optional. Es können bis zu drei Regale mit insgesamt 9 Palettenplätzen pro Modul eingesetzt werden. Das bedeutet, dass bei zwei Modulen bis zu 18 Palettenplätze zur Verfügung stehen. Ein speziell entwickelter Lagergenerator steuert sowohl das zulässige Gewicht als auch die Abmessungen.

Kompakte Roboterzelle

RS 1, die Roboterzelle für die Paletten- und Werkstückautomation, zeichnet sich durch höchste Flexibilität und Produktivität aus. Ihre Konstruktion als Regallager gewährleistet einen extrem langen autonomen Betrieb. Der Wechsel von Greifern und Vorrichtungen erfolgt vollautomatisch. Die NC-gesteuerten Spanner und Greifer ermöglichen einen vollautomatischen Werkstückwechsel. Durch ihren sehr großen Verfahrweg passen sie sich den Werkstücken an und machen manuelle Eingriffe nahezu überflüssig. Paletten und Werkstücke können auch geladen werden, während die Maschine andere Teile bearbeitet. Damit ist die RS 1 für viele Unternehmen die perfekte Automatisierungslösung. 

Sehr vielseitig 

Aber das ist noch nicht alles, denn die RS 1 ist sehr vielseitig. Schließlich kann das System mit einer oder zwei Maschinen verbunden werden. Eine Erweiterung von einem auf zwei Bearbeitungszentren ist auch zu einem späteren Zeitpunkt möglich. Auch die Erweiterung mit einem dritten Gestell, einer Polieranlage, einer Messmaschine oder einem AGV (Automated Guided Vehicle) ist möglich. Mit einer Fläche von nur 12 m2 bietet das Robotersystem RS 1 immer freien Zugang zu den Arbeitsräumen der Bearbeitungszentren, egal ob ein oder zwei verkettet sind. Es ist mit verschiedenen Hermle-Bearbeitungszentren kompatibel: C 12, C 22, C 250, C 32, C 400 oder C 42. Sogar zwei verschiedene Maschinentypen können an eine RS 1 gekoppelt werden. Bei einem verketteten Bearbeitungszentrum wird die Automatisierung mit dem HERMLE Automation Control System (HACS) oder dem Fertigungsleitsystem SOFLEX gesteuert, bei zwei Maschinen immer mit SOFLEX. 

Alles auf einen Blick

Das Hermle Automation Control System ist die bewährte Steuerungssoftware des deutschen Spezialisten für Bearbeitungszentren und Automatisierungslösungen. Intuitive Bedienung und eine klare Struktur helfen, Fehler zu vermeiden. Der Anwender sieht alle relevanten Daten auf einen Blick: Systemübersicht, Arbeitspläne, Reihenfolge der geplanten Aufträge, Werkzeugübersicht... Alle neu eingestellten Werkstücke werden automatisch in die Planung übernommen. Auch die Prioritäten können jederzeit geändert werden. Und das alles per Drag-and-Drop mit optimaler Visualisierung.