Flexible tool handling for robots

SCHUNK heeft onlangs zijn End-of-Arm-portfolio verder uitgebreid met toekomstbestendige oplossingen. Een van de hoogtepunten hierin is de nieuwe gereedschapwisselaar CPS, die het geautomatiseerd wisselen van endeffectoren aan de robot mogelijk maakt. De technologiepionier opent hiermee nieuwe mogelijkheden voor veelzijdige robottoepassingen met korte wisselcycli.

Flexibiliteit als sleutel tot succes

Flexibiliteit is essentieel in geautomatiseerde productie. De toenemende diversiteit aan processtappen vraagt om een wendbare samenwerking van gereedschappen en systemen. Dankzij een wisselsysteem kunnen robots uiteenlopende handling- en bewerkingstaken flexibel en zonder extra omsteltijd uitvoeren. Stilstandtijden worden zo tot een minimum beperkt. De nieuwe SCHUNK gereedschapwisselaar CPS is een flexibele alleskunner voor het automatisch wisselen van endeffectoren aan de robot.

Flexibiliteit made in Germany

Ruwdelen magnetisch uit een tray pakken en vervolgens met een pneumatische dubbelgrijper in één bewerking beladen en ontladen – dit kan een robot volledig automatisch uitvoeren met behulp van wisselsystemen. Bij de ontwikkeling van de nieuwe CPS-gereedschapwisselaar heeft SCHUNK bewust gekozen voor veelzijdigheid. Het pneumatisch aangedreven systeem maakt snel en proceszeker wisselen van grijpers en andere gereedschappen mogelijk, tot een hanteringsgewicht van wel 1.000 kg aan de voorzijde. De serie omvat 18 verschillende bouwgroottes, zodat er voor iedere robot een passende wisselaar beschikbaar is.

Focus op veiligheid en efficiëntie

De CPS bestaat uit een wisselkop (CPS-K) en een wisseladapter (CPS-A), die door middel van perslucht vormgesloten en proceszeker vergrendelen. Een geïntegreerde veer minimaliseert speling bij een onverwachte drukval en zorgt tegelijk voor een zelfborgende vergrendeling. Optioneel beschikbare sensoren bieden transparantie in procesbewaking door de vergrendelstatus en de aanwezigheid van het gereedschap te monitoren. Daarnaast vergroten een breed aanbod aan signaal-, pneumatiek-, vloeistof- en communicatiemodules de functionaliteit en toepassingsmogelijkheden van het CPS-systeem.

De gereedschapwisselaar kan zowel op een robot als stationair worden ingezet, bijvoorbeeld in de opspantechniek. Omdat het systeem volledig compatibel is met bestaande SCHUNK-wisselaars, hoeft bij een vervanging niet opnieuw ingeleerd te worden. De montage van de wisselkop op de robot is eenvoudig via ISO-flenzen of gestandaardiseerde adapterplaten. Dankzij het gebruik van gehard staal in alle functionele onderdelen is de CPS bijzonder robuust en duurzaam – ook in ruwe industriële omgevingen.

Robot PLUS – Meer mogelijkheden voor robotautomatisering

Met het nieuwe Robot PLUS-portfolio biedt SCHUNK uitgebreide mogelijkheden voor flexibele robotautomatisering. Het brede aanbod omvat naast gereedschapwisselaars zoals de CPS en CPB ook nieuw ontwikkelde compensatie-units en kracht-/momentsensoren. Dankzij decennialange ervaring in de ontwikkeling van doordachte automatiseringscomponenten staat SCHUNK garant voor hoge productiviteit, maximale flexibiliteit en duurzaam gebruik van middelen.