Das Potenzial für die Servicerobotik ist riesig: Ob in Küchen und Bars, im Pflegebereich oder in der Landwirtschaft und Logistik; Leichtbauroboter erleichtern die Automatisierung monotoner oder unergonomischer Aufgaben. Um die Umsetzung solcher neuen Konzepte einfach und vor allem kostengünstig zu gestalten, stellt igus auf der Hannover Messe einen neuen modularen Getriebesatz für Cobots vor. Das vollintegrierte Tribo-Dehnungswellengetriebe mit Motor, Absolutwertgeber, Kraftregelsystem und Controller sind die Hauptkomponenten dieses Sets.
"Mit unseren Low-Cost-Automatisierungslösungen ermöglichen wir Konstrukteuren, kostengünstig an der Zukunft der Servicerobotik zu partizipieren", sagt Stefan Niermann, der in der erweiterten igus-Führungsstruktur für den Bereich Low-Cost-Automatisierung verantwortlich ist. "Das schafft Raum für neue Ideen in der Automatisierung: Roboter, die in Geschäften Kaffee einschenken oder zu Hause die Spülmaschine ausräumen können. Cobots, die sowohl in der Pflege als auch in der Industrie eingesetzt werden können - und das alles "made in Germany". Getriebe spielen dabei eine besonders wichtige Rolle, denn sie sind das Herzstück eines jeden modernen Roboters. Deshalb hat der motion plastics-Spezialist igus im vergangenen Jahr eine neue Generation von Tribo-Dehnungswellengetrieben der 5. Reibung und Verschleiß werden durch den Einsatz von schmiermittelfreien Tribo-Polymeren optimiert. Der Einsatz von Kunststoffen ermöglicht eine äußerst kompakte Bauweise und eine kostengünstige Produktion. Das Drygear-Dehnungswellengetriebe kann entlang der letzten Achse eines Knickarms, Linearroboters oder Deltaroboters eingesetzt werden, zum Beispiel vor verschiedenen Greifersystemen. Der neue modulare Getriebesatz für Cobots, den igus auf der Hannover Messe 2021 zeigt, ergänzt das umfangreiche igus-Angebot im Bereich der Low-Cost-Automation. Diese Plug-and-Play-Lösung ermöglicht die schnelle Umsetzung zukunftsweisender Cobot-Ideen, ohne dass man sich über Leistungselektronik Gedanken machen muss.
Der modulare Getriebesatz in den Baugrößen 80 und 105 besteht aus einem Tribo-Dehnungswellengetriebe mit integriertem Motorcontroller, einer Kraftregelelektronik, einem Absolutwertgeber und einem Motor. Im Getriebe kommen ein Tribo-Wellengenerator und ein Tribo-Flexring mit Außenverzahnung sowie ein bürstenloser DC-Motor mit Außenläufer zum Einsatz. Auf Basis des Getriebes kann ein individueller Roboter dank zusätzlicher Elektronikkomponenten auch als Cobot mit Anschlüssen konzipiert werden. "Für unsere leichten Dehnungswellengetriebe sehe ich Marktchancen bei Robotern, deren Gesamtgewicht unter 8 kg liegt", verdeutlicht Alexander Mühlens, Leiter der Abteilung Low Cost Automation bei igus. "Denn bei der Robotik in der Low-Cost-Automation kommt es immer auf das Eigengewicht an und nicht nur auf die Traglast und den niedrigen Preis. Leichte Roboter lassen sich leichter transportieren und können effizienter auf fahrerlosen Fördersystemen, auf 7 Roboterachsen oder in naher Zukunft sogar auf Drohnen eingesetzt werden." Geringes Gewicht ist auch ein wesentlicher Vorteil, wenn Systeme in Cobots eingesetzt werden, da geringere Massen bedeuten, dass bei Kollisionen geringere Kräfte auftreten. HRC-Fähigkeiten sind dank der Elektronikkomponenten im voll integrierten Dehnungswellengetriebe möglich. Dank der Absolutwertgebertechnik können sowohl Kräfte als auch Drehmomente über den Motorstrom ermittelt und sicher begrenzt werden. Dazu setzt igus auf einen Dual-Encoder, bei dem vor und hinter dem Gelenk gemessen wird, um Kräfte und Drehmomente zu erfassen und entsprechend zu reagieren.
In der neuen Version des ReBel, dem igus-Serviceroboter, werden ab diesem Jahr die neuen, voll integrierten Dehnungswellenübertragungen eingesetzt. Damit wird diese Robotergeneration deutlich schlanker und dank der integrierten BLDC-Motoren mit Leistungselektronik auch kostengünstiger. Alexander Mühlens betont: "Unser Ziel ist es, den ReBeL für 2900 Euro auf den Markt zu bringen, auch bei kleinen Stückzahlen. Er soll 2 kg heben können, eine Reichweite von bis zu 650 mm haben, bei einem Eigengewicht von weniger als 10 kg und einer Mindestlebensdauer von 2 Millionen Zyklen." Der cobot-Getriebesatz ergänzt das umfangreiche Portfolio von igus im Bereich der Low-Cost-Automation - vom Getriebe über eine Vielzahl von Roboterkinematiken bis hin zur Steuerung. Low-Cost-Automation bedeutet, dass neue Anwender kostengünstig einsteigen und nur so viel wie nötig automatisieren. Dadurch amortisiert sich die Investition bereits nach wenigen Monaten. Das neue modulare Getriebesystem wird auch auf den folgenden Seiten verfügbar sein RBTX.de. Auf dem Online-Marktplatz können sich Interessenten ihre Roboterkinematik mit Vision-, Safety- oder Greifer-Komponenten genau nach ihren Anforderungen und ihrem Budget zusammenstellen. Das igus-Versprechen: Es passt alles zusammen, sowohl bei der Hardware als auch bei der Software - ganz im Sinne des igus-Ansatzes "Build or Buy", nämlich einen Roboter selbst zusammenzubauen oder eine schlüsselfertige Lösung zu kaufen.
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