Vom ersten Schweißroboter in den 1960er Jahren bis zu den heutigen fortschrittlichen Anlagen hat der Schweißroboter einen langen Weg zurückgelegt. Die Tatsache, dass er beliebter denn je ist, hat einerseits mit den Möglichkeiten zu tun, die er gewonnen hat, und andererseits mit dem schwierigen Arbeitsmarkt. Hersteller, die wachsen wollen, ohne Kompromisse bei der Qualität einzugehen, müssen auf die Technologie zurückgreifen, denn gute Schweißer sind immer schwieriger zu finden. Der Einsatz von Schweißrobotern hilft dann, die Qualität zu sichern, Material zu sparen und die Sicherheit zu erhöhen. Was können wir in den kommenden Jahren erwarten?
Effizienz ist das A und O in der Produktion. Schweißroboter werden daher immer seltener allein eingesetzt. Mit einem zusätzlichen Roboter, der sich um das Materialhandling kümmert, müssen die Bediener die Zelle nicht mehr betreten und der Schweißroboter kann ununterbrochen seine Arbeit tun. Dadurch können die Zykluszeiten wieder etwas kürzer, die Kosten etwas niedriger und die Sicherheit höher sein, da die Bediener nicht mehr Gefahr laufen, schädliche Schweißdämpfe einzuatmen.
Auch die Schweißzelle selbst wird erweitert. Durch den Einsatz von Sensortechnik (z.B. Sensoren) können Schweißroboter sich selbst und ihre Schweißparameter an die einzelnen Werkstücke anpassen. Ziel ist es, die Qualität der Schweißnähte und die Geschwindigkeit der Schweißvorgänge zu erhöhen, auch wenn die Werkstücke stärker variieren. Vergessen Sie also den Irrglauben, dass Schweißroboter nur große Serien bearbeiten können. Wenn ein Werkstück außerhalb der vordefinierten Toleranzen liegt, wird ein Bediener hinzugezogen. Darüber hinaus hilft die Sensortechnik bei der Überwachung der Schweißnaht, zum Beispiel um die Qualität zu sichern oder den Prozess weiter zu optimieren.
Natürlich sind auch die Schweißroboter in das Zeitalter der Industrie 4.0 eingetreten. Die Verarbeitung und Analyse von Betriebsdaten verbessert sich in rasantem Tempo. Da jede Schweißnaht ordnungsgemäß geprüft werden muss, um den Qualitätskontrollprozess zu bestehen, ermöglichen diese Werkzeuge die Validierung der Verbindungsfestigkeit, des Einbrandes und der Abdichtung jeder Naht während des Schweißens. So können Lichtbogenverfolgungssysteme automatisch Fehler erkennen und den Schweißvorgang korrigieren. Zu den weiteren Funktionen gehören die Kantenerkennung und die Verfolgung des Einschweißens, die Überprüfung des Einschweißens gemäß den Spezifikationen, die Messung der Fugenbreite und des Fugenprofils sowie das Konturenmanagement mit Bilderfassung für komplexe Schweißvorgänge.
Schweißroboter werden häufig in einer Produktionslinie eingesetzt, in der vor und nach dem Schweißvorgang ein Prüfschritt erfolgt. Der Schweißroboter von morgen wird nicht mehr als Insel agieren. Durch die direkte Integration mit anderen Datenströmen und Software kann die gesamte Produktionslinie mit höherer Geschwindigkeit laufen. Ein gutes Beispiel ist die Zuführung von Teilen. Durch die Integration dieses Vorgangs in den Betrieb der Schweißzelle muss der Schweißroboter nie stillstehen, da sowohl die Zuführung als auch die Qualitätskontrolle davor und danach gewährleistet sind. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Wahrscheinlichkeit von fehlerhaften Schweißnähten reduziert wird. Das wiederum hilft, Zeit und Material zu sparen.
In der Vergangenheit mussten die Hersteller Programmierer beschäftigen, um Industrieroboter einzurichten und jede Änderung der Produktionsparameter oder des neuen Softwarecodes zu verwalten. Für die Arbeit an den Robotern waren nicht nur qualifizierte Programmierer erforderlich, sondern jede Änderung der Betriebsparameter führte auch zu mehr Ausfallzeiten und geringerer Produktivität. Die Einführung von Cobots in der Fertigung beseitigt einen Teil dieser Komplexität und Barriere. Es werden keine Programmierer mehr benötigt. Die Schweißer können mit Hilfe von Teach-in-Programmierungstechniken problemlos Parameter einstellen und die Schweißung steuern. Sie können auch Seite an Seite mit Menschen arbeiten.