Unter Vanderscheuren in Diksmuide, Westflandern, sorgen zwei Schweißroboter von Yaskawa dafür, dass an fünf Tagen in der Woche 16 Stunden lang maßgeschneiderte Produkte geschweißt werden können. Die Roboter wurden komplett mit Manipulator, Umzäunung, Absaugung, Schweißausrüstung und Schiene geliefert. Die Installation wurde von VSE Technologies durchgeführt.
Der Yaskawa-Partner VSE Technologies aus Heist-op-den-Berg hatte bereits Arbeiten für Vanderscheurenein führender Hersteller von kundenspezifischen Metallarbeiten. Dieser Kunde hatte eine Reihe älterer Roboteranlagen einer anderen Marke mit veralteten ESAB-Schweißquellen. VSE "rüstete" eine der Anlagen mit neuen Schweißgeräten auf. Aufgrund des Alters der drei vorhandenen Schweißroboter bei VanderscheurenAls Ersatz für den zweiten Roboter folgte ein gebrauchter Yaskawa-Schweißroboter. Dieser wurde von VSE mit neuen Schweißgeräten ausgestattet und in Betrieb genommen. Für den dritten Roboter wurde eine komplett neue Anlage gewählt.
Bis dahin, Vanderscheuren über das Prinzip eines festen Arbeitstisches, auf dem sie ein Teil von Hand montierten, das vom Roboter geschweißt wurde, und erst wenn der Roboter fertig war, nahmen sie das Teil ab und legten ein neues Teil auf, wo der Roboter dann wieder in seinen Prozess einstieg. Auf Anraten von VSE entschied sich der Kunde für den Kauf einer völlig neuen Anlage, bei der auch der dritte veraltete Roboter ersetzt wurde. "Das haben wir natürlich auch mit einer Yaskawa-Anlage gemacht. Das ist das Beste!" sagt Kristof Vleugels, Vertriebsingenieur bei VSE Technologies.
Die neue Anlage verfügt über einen großen Manipulator mit zwei Arbeitsstationen, die Teile von bis zu 5 Metern Länge aufnehmen können, so dass der Bediener beladen kann, während der Roboter schweißt. Der Bediener ist während des Be- und Entladens durch eine Abschirmung zwischen den beiden Stationen vor dem Lichtbogen geschützt. Der Stationswechsel erfolgt um eine horizontale Achse und ist vollständig in das Roboterprogramm integriert. Der Roboter befindet sich auf einer Schiene, ebenfalls von Yaskawa, so dass die gesamten 5 Meter reibungslos erreicht werden können. Diese Lösung ermöglichte eine Verdoppelung der Produktionsgeschwindigkeit.
Vanderscheuren stellt Öltanks her, die in große industrielle Webmaschinen eingebaut werden und die Spindeln mit Öl versorgen. Ein Öltank ist ein Vierkantrohr mit einem Durchmesser von höchstens 20 cm. "Sie arbeiten mit einem festen Auftrag pro Tag, müssen also eine bestimmte Stückzahl pro Tag liefern können. Als ich das letzte Mal mit ihnen sprach, hatten sie einen Vorsprung von vier Tagen in der Produktion", sagt Vleugels.
Die Anlage besteht aus dem Roboter, dem Manipulator und der Bahn sowie der Umzäunung und Absaugung, die alle von VSE Technologies installiert wurden. Das Ganze wurde zunächst bei VSE mit Unterstützung von Yaskawa gebaut. Vanderscheuren wollte expandieren und hatte neue Räumlichkeiten gebaut. "Wir haben den Gelegenheitsroboter aus dem alten Gebäude in das neue verlegt", so Vleugels weiter. "Dort stehen die Anlagen nebeneinander und nutzen die gleiche Absaugung." Der erste Yaskawa-Roboter hat einen kleinen Drehtisch, aber im Manipulator der neuen Anlage kann er bis zu 5 Meter überbrücken.
Diese Länge ist manchmal notwendig, weil die Öltanks 12 verschiedene Längen haben. Je länger der Öltank ist, desto mehr Schweißarbeiten sind erforderlich. Das Programm der kürzeren Öltanks kann für die größeren Längen übernommen werden, wobei nur die Länge angepasst werden muss. In der Steuerung wurden die 12 Längen von VSE programmiert, während die gesamte Functional Safety Unit (FSU) von einem Yaskawa-Roboteringenieur programmiert wurde. Bevor die Anlage in Betrieb genommen wurde, wurden die Roboterbediener von Vanderscheuren verbrachte einige Tage in der Yaskawa Benelux-Akademie für eine umfassende Schulung.
Umfassendes Angebot an Maschinen
In der neuen Produktionshalle von Vanderscheuren stehen neben den beiden Yaskawa-Roboteranlagen (der dritte veraltete Roboter wurde inzwischen verschrottet) Schneidmaschinen, Biegemaschinen und mehr in einem umfangreichen Maschinenpark. Sie werden vorerst nicht weiter automatisiert. Die Wartung der Roboteranlagen wird von VSE Technologies übernommen, damit die derzeitige beschleunigte Produktion aufrechterhalten werden kann.
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