Konfigurieren und Programmieren von igus Linearrobotern - so einfach wie ein Spiel auf der PlayStation

Mit Hilfe der Game-Engine Unity hat der motion plastics Spezialist igus seinen Online-Konfigurator für kostengünstige Linearroboter aufgefrischt und die Bedienung noch effizienter gestaltet. Anwender können jetzt noch schneller und einfacher einen individuellen Linearroboter anschlussfertig konfigurieren - in nur fünf Minuten und mit sofortiger Preisinformation. Mit den Online-Tools kann jede Automatisierungslösung direkt im ausgewählten Arbeitsbereich programmiert und getestet werden, wobei auch CAD-Daten und eine passende Zeichnung geladen werden können. So können auch kleine und mittlere Unternehmen barrierefrei in die Welt der Automatisierung eintauchen - ohne das Know-how von Spezialisten und CAD-Software.

Effizienz steigern, Fehler reduzieren und Kosten senken: Viele Unternehmen haben die Vorteile der Prozessautomatisierung erkannt. Doch die Auswahl des richtigen Roboters kann zeitaufwendig sein - und Zeit ist Geld. Um den Einstieg in die Automatisierung zu erleichtern, hat igus im vergangenen Jahr einen Online-Konfigurator entwickelt. Mit wenigen Klicks können Kunden einsatzbereite Linearroboter auf Basis von drylin Linearführungen einfach konfigurieren. Die Linearroboter sind ohne Steuerung ab 1000 Euro pro Stück und mit Steuerung und Software ab rund 4000 Euro erhältlich. "Seit der Einführung des Konfigurators haben wir viel positives Feedback über den Gamification-Ansatz und die intuitive Benutzerfreundlichkeit erhalten", sagt Alexander Mühlens, Leiter des Geschäftsbereichs Automatisierungstechnik und Robotik bei igus. "Dennoch haben wir uns gefragt: Können wir mit diesem Feedback die Bedienung weiter verbessern? Die Antwort war ein klares Ja. Daraufhin haben wir den Konfigurator weiter optimiert und neue Funktionen hinzugefügt."

Für das neue Design des Konfigurators nutzten die igus-Entwickler Unity - eine Plattform, die bei der Entwicklung von Spielen für PC und Spielkonsolen zum Einsatz kommt. Dementsprechend intuitiv ist die Bedienung des Konfigurators. Und die funktioniert so: Im ersten Schritt wählt der Nutzer die Kinematik aus, also einen linien-, flächen- oder raumlinearen Roboter. Die Darstellung erinnert an ein Drop-Down-Menü aus einem Computerspiel, mit dem der Spieler zum Beispiel Rennwagen auswählt. Mit diesen Standardkonfigurationen lässt sich unter klaren Bedingungen schnell der richtige Roboter auswählen. Erstmals ist es nun möglich, einen speziellen Linearroboter zusammenzustellen und Informationen über ihn abzufragen. Ob Eismaschine, Messsystem oder Palettierroboter: Viele Anwendungen müssen besondere Sicherheitsanforderungen erfüllen, z.B. spritzwassergeschützt sein oder auf kleinstem Bauraum arbeiten. Mit dem Online-Konfigurator können Anwender einen speziellen Linearroboter anfragen, der die spezifischen Anforderungen ihrer individuellen Anwendung erfüllt.

Der nächste Schritt: die Konfiguration des Linearroboters. Hier stehen Schieberegler zur Verfügung, mit denen die Hublängen der X-, Y- und Z-Achse millimetergenau eingestellt werden können. Ein dynamisches 3D-Modell des Linearroboters, das in alle Richtungen gedreht werden kann, visualisiert die Einstellungen in Echtzeit. "Wir haben an dieser Stelle eine neue Funktion hinzugefügt", freut sich Mühlens. "Mit einem Klick ist es nun möglich, auch den Bauraum des Linearroboters darzustellen. Dazu nutzen wir farbige Flächen. So erhält der Anwender einen visuellen Eindruck davon, wie viel Platz seine Automatisierungslösung einnimmt." Um die Kostentransparenz zu gewährleisten, wird dem Anwender auch gleich der Preis für seine Automatisierungslösung angezeigt. Fortgeschrittene Anwender können das 3D-Modell auch als STEP-Datei exportieren und in einem beliebigen CAD-Programm weiterverarbeiten. Mit dem Online-Konfigurator ist es sogar möglich, Roboterbewegungen zu definieren - durch Eingabe weniger Parameter und ohne Programmierkenntnisse. "Mit diesem Feature folgen wir dem Motto 'Test before invest'. Dank des beweglichen 3D-Modells bekommt der Bediener ein Gefühl für Roboterbewegungen und Taktzeiten", so Mühlens. Nach der Online-Programmierung kann die Datei über eine App in der virtuellen Realität angezeigt oder in die reale Robotersteuerung geladen werden.

Ist der Betreiber mit der Konfiguration des Linearroboters zufrieden, geht es weiter: Er wählt eine passende Steuerung aus, die den Linearroboter zu einer schlüsselfertigen Low-Cost-Roboterlösung komplettiert - sei es schlüsselfertig mit igus-Robotersteuerung oder die Do-it-yourself-Variante mit einem D1 dryve-Steuerungsbaukasten. Schon kurz nach der Online-Bestellung wird die Automatisierungslösung geliefert. Vormontierte Linearroboter in Standardgrößen sind sogar innerhalb von 24 Stunden versandfertig. Ein weiteres Plus: Dank der selbstschmierenden igus-Polymere sind alle konfigurierbaren Linearrobotersysteme 100% wartungsfrei und sauber in allen Lagerstellen. Und zusätzliche Komponenten wie Greifer, Vision-Systeme, Motoren und Sensoren sind für Automatisierungseinsteiger über den Low Cost Automation-Marktplatz RBTX erhältlich.