Feinfühliger Greifer mit langem Hub für die automatische Maschinenbeschickung

Automatisierung ist der Schlüssel zur Produktivität, auch in der Metallindustrie. Roboter spielen dabei eine wichtige Rolle, vorausgesetzt sie sind mit dem richtigen Greifer ausgestattet. SCHUNK bietet erstmals einen robusten mechatronischen Langhubgreifer zum Beladen von Werkzeugmaschinen für Leichtroboter der CB- und e-Serie von Universal Robots an. Mit einem frei programmierbaren Hub von 42,5 mm pro Finger ermöglicht dieser Greifer eine variable Greifkraft zwischen 50 N und 600 N.

Der Greifer mit Plug & Work definiert SCHUNK ein neuer Maßstab in Sachen Flexibilität, Stärke und Funktionalität für Roboterarme von Universal Robots in sauberen bis rauen Umgebungen. Der formschlüssige, intelligente Greifer kann unterschiedliche Teile bis zu 3 kg prozesssicher und abwechselnd verarbeiten: sowohl deformationsanfällige als auch schwere Teile. Ein robustes Aluminiumgehäuse, stabile Führungen und ein bürstenloser Servomotor sorgen für hohe Robustheit und lang anhaltende, zuverlässige Greifkräfte über den gesamten Hubbereich bei minimalen Wartungskosten. Bei Stromausfall sorgt eine elektrisch betätigte Bremse dafür, dass die Position der Greiffinger beibehalten wird und keine Referenz benötigt wird.

Die intelligente SCHUNK EGL lässt sich intuitiv über das URCaps-Plugin programmieren. (Bild: Kirstine Mengel)

Minimaler Aufwand für die Inbetriebnahme

Das EGL-Starterset von SCHUNK besteht aus dem smarten Servogreifer mit zugehörigen Adapterplatten, Kabeln, Normteilen und einem URCaps-Plug-in, das die Programmierung des mechatronischen Kraftpakets deutlich vereinfacht. Mit intelligenten, leicht verständlichen Funktionen auf der gewohnten UR-Oberfläche und vorkonfigurierten Parametern kann der Greifer innerhalb von 15 Minuten in Betrieb genommen und programmiert werden. Das Starterpaket wird auf Wunsch auch mit universellen Greiferfingern und Klemmen geliefert. Damit ist der Einstieg in die Beladung von Werkzeugmaschinen mit Leichtbaurobotern von Universal Robots besonders schnell und einfach. Im Vergleich zu herkömmlichen Greifern reduziert sich die Rüstzeit mit Engineering, Inbetriebnahme und Programmierung von ein bis zwei Tagen auf weniger als eine Stunde.

Die gesamte Palette der Greifsysteme

Das SCHUNK Plug & Work Portfolio für Universalroboter umfasst
Greifer für die Zusammenarbeit, pneumatische und elektrische Greifer, Sensoren und Umschaltsysteme. Mit maximalen Greifkräften von 140 bis 930 N und Hublängen von 6 bis 42,5 mm bietet das Sortiment Lösungen für eine Vielzahl von Anwendungsbereichen sowohl für die konventionelle Automation als auch für kollaborative Anwendungen. Das Angebot an Greifsystemen eignet sich daher nicht nur für Einsteiger in die Automatisierung, sondern auch für Profis in der metallverarbeitenden Industrie, der Automobilindustrie, der Elektronikindustrie und vielen anderen Branchen, die von den Möglichkeiten der Automatisierung mit UR-Robotern profitieren wollen. Der Greifer, das Schnellwechselsystem und der Kraft-Momenten-Sensor - alle Schnittstellen sind bereits aufeinander abgestimmt. URCaps-Plug-ins vereinfachen zudem die Programmierung.