Das neue Robot PLUS-Portfolio

Das neue Robot PLUS-Portfolio von SCHUNK bietet vielseitige Möglichkeiten für eine flexible Roboterautomation. Es umfasst Werkzeugwechsler, Ausgleichseinheiten und sechsachsige Kraft-Momenten-Sensoren, die sich vielfältig mit Greifern aus dem umfangreichen SCHUNK-Programm kombinieren lassen. Damit stellt SCHUNK flexible und effiziente End-of-Arm-Lösungen aus einer Hand zur Verfügung.

Flexibilität ist der Schlüssel zur modernen Automatisierung - und SCHUNK bietet die passenden Lösungen. Mit den in Deutschland gefertigten Produkten erweitert das technologisch fortschrittliche Unternehmen sein zukunftsweisendes End-of-Arm-Portfolio für Roboteranwendungen. Das Portfolio deckt den gesamten Bereich zwischen Roboterflansch und Endeffektor ab und lässt sich flexibel an individuelle Bedürfnisse anpassen. Damit setzt das Unternehmen seinen Weg in die Zukunft fort, der auf jahrzehntelanger Erfahrung in der Automatisierungstechnik basiert.

Werkzeugwechsler: Effizienter Umgang mit der Teilevielfalt

Mit einem Werkzeugwechsler können Roboter flexibel und ohne zusätzliche Umrüstzeiten unterschiedliche Handhabungs- oder Bearbeitungsaufgaben übernehmen. Greifer, Werkzeuge und andere Endeffektoren können schnell und einfach gewechselt werden - das minimiert die Stillstandszeiten. Das Robot PLUS-Portfolio umfasst derzeit drei verschiedene Produkte in diesem Bereich.

Für industrielle Anwendungen ist die Werkzeugwechsler CPS und CPB geeignet. Diese wechseln vollautomatisch per Druckluft und bieten eine Vielzahl von Medienübertragungsmöglichkeiten über Signal-, Druckluft-, Fluid- und Kommunikationsmodule.

Die CPS ist ein vielseitiges Multitalent, bei dem Wechselkopf (CPS-K) und Adapter (CPS-A) über Druckluft und eine kugelgelagerte Verriegelung zuverlässig und kraftschlüssig verbunden werden. Dieses System ermöglicht einen schnellen und sicheren Wechsel von Greifern und anderen Werkzeugen mit einer Tragfähigkeit von bis zu 1.000 kg. Dank gehärtetem Stahl in allen Funktionsteilen ist dieses System für raue Industrieumgebungen bestens geeignet. Die Baureihe umfasst 18 Baugrößen und bietet für jeden Roboter den passenden Wechsler. Beim Austausch eines vorhandenen SCHUNK-Wechslers ist kein Re-Teaching notwendig, da das CPS voll kompatibel ist.

Die CPB bietet effiziente Werkzeugwechsler mit maximaler Flexibilität und Prozesssicherheit. Ein besonderes Merkmal dieses Wechslers ist die robuste Verriegelung mit Pin. Hierfür hat SCHUNK auf über 20 Jahre Erfahrung in der stationären Spanntechnik zurückgegriffen und dieses bewährte System vom Maschinentisch auf den Roboter gebracht. Die kraftschlüssige, selbsthemmende Bolzenverriegelung aus vakuumgehärtetem Edelstahl bietet höchste Stabilität und eine lange Lebensdauer. Die integrierte ISO-Schnittstelle ermöglicht eine schnelle Montage und vereinfacht die Inbetriebnahme.

Die manuelles Umschaltsystem CMS ist die ideale Ergänzung für eine Vielzahl von Aufgaben in der Produktion, Handhabungstechnik oder an Montagearbeitsplätzen. Das kompakte System ermöglicht schnelle Umrüstungen an der Roboterfront. Dank der bewährten Hebeltechnik lässt sich das CMS ohne zusätzliches Werkzeug und mit geringem Kraftaufwand ver- und entriegeln. Das System unterstützt eine Traglast von bis zu 58 kg. Integrierte Sensorsignale sorgen für zusätzliche Betriebs- und Prozesssicherheit. Dank des ISO-Flanschbildes kann die CMS ohne zusätzliche Adapterplatte an alle gängigen Robotertypen montiert werden.

Modulare Ausgleichseinheit mit großem Lastbereich

Die Ausgleichseinheit AGM gleicht Toleranzen in automatisierten Roboterprozessen effektiv aus. So lassen sich beispielsweise Probleme beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, Ungenauigkeiten bei Montageprozessen oder Staus bei der Behälterkommissionierung vermeiden. Die modulare AGM Produktfamilie bietet 23 Baugrößen, so dass keine Zugeständnisse an den Bauraum gemacht werden müssen. Mit zahlreichen Varianten findet der Anwender immer die richtige Lösung. Auch in puncto Kompensationsfähigkeit glänzt der AGM: Bewegungen in alle Richtungen (XY, Z, W) und deren Kombinationen (XYZ, WZ) können kompensiert werden. Bemerkenswert ist der große Tragfähigkeitsbereich: von wenigen Gramm bis zu mehr als 400 kg. Patentierte Feder- und Luftpartonen sorgen für einen zuverlässigen Gewichtsausgleich auch in horizontaler oder schräger Lage. Die stabilen und robusten Führungen garantieren eine lange Lebensdauer.

Präzision zählt: 6-Achsen-Kraft-Moment-Sensoren

Ob für die Qualitätskontrolle - zum Beispiel bei der Produktion von Batterien für die E-Mobilität -, die Prozessüberwachung oder Anwendungen wie Schleifen und Montieren: Der sechsachsige Kraft-Momenten-Sensor FTS misst Prozesskräfte und -momente mit hoher Auflösung und Genauigkeit. Der Sensor analysiert zuverlässig die Arbeitskräfte. Die kontinuierliche Überwachung führt zu präzisen Ergebnissen und konstanter Produktqualität. Mit Schutzart IP67 bietet der FTS-Sensor in neun Baugrößen Zuverlässigkeit auch unter anspruchsvollen Bedingungen. Die Schnittstellenbox mit Anschlüssen für EtherNet/IP, EtherCAT und PROFINET ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Systeme.

Mit dem Robot PLUS Portfolio bietet SCHUNK vielseitige Lösungen für die flexible Roboterautomation. Dank jahrzehntelanger Kompetenz in der Entwicklung durchdachter Automatisierungskomponenten steht SCHUNK für höchste Produktivität, Flexibilität und effizienten Ressourceneinsatz. schunk.de